HAL (Hybrid Assistive Limb), som er en hybrid understøttende lem

HAL (Hybrid Assistive Limb) er en robotterapeutisk enhed. HAL blev grundlagt i Japan. Den er lavet af meget let og ekstremt holdbar plast og er den eneste enhed af denne type, der aktiveres og styres direkte af patientens nervesystem. Læs videre for at finde ud af præcis, hvad Hybrid Support Limb gør.

HAL, det hybride støtteben, hjalp blandt andet. Lena Płaszczyńska. Lena har siddet i en kørestol i det syvende år. Hun var kun 14 år gammel, hun kom tilbage fra ferie. Bilen, hvor hun rejste som passager, ramte et træ, mens den forbikørte. Hun led alvorlig skade på sin cervikale rygsøjle på niveau C6 og C7. Heldigvis blev rygmarven ikke helt beskadiget. Ulykken fjernede ikke hendes livsglæde. - Efter ulykken gik jeg til Children's Memorial Health Institute - husker hun. - Der gennemgik jeg flere operationer og rehabiliterede indtil jeg var 18. Senere faldt jeg ud af systemet og kunne kun bruge private rehabiliteringsklinikker.

Før ulykken havde Lena trænet karate. Hun var det store håb for sin træner og Kyokushin Karate Club i Ostrołęka. Ved det østlige Polen-mesterskab i 2009 vandt hun en bronzemedalje, hvilket var kroningen af ​​mange års træning. Det var sport, der lærte hende udholdenhed.
Ulykken fjernede hendes bevægelsesfrihed, men hun ville ikke kæmpe.

- Jeg havde ikke meget problemer med at bevæge mig i en kørestol - siger han åbent. - Måske var jeg som barn ikke opmærksom på alle mine begrænsninger, men jeg accepterede det roligt. Jeg kan bare ikke gøre noget, og det er det. Det skete bare, at jeg ikke længere går ud på måtten, men jeg kan gøre andre ting. Jeg er for nylig færdig med et dykkerkursus, og jeg klarer mig ganske godt. En person, der er frataget enhver mulighed, aktivitet, skal finde et andet job, noget der vil tage tid, køre dumme tanker væk.

Læs også: Rygsøjlen - rygsøjlens struktur og funktioner Rygmarv - fremskridt i regenerering af rygmarven Et rejsebureau for handicappede - historien om grundlæggeren af ​​den første ...

Ulykken ændrede Lenas liv, men på trods af de mange timer, hun måtte bruge på rehabilitering, bestod hun sit gymnasium på samme tid som sine jævnaldrende og begyndte sine studier. I dag er hun i det tredje år af psykologi. - Jeg vil gerne begynde at træne hegn, men nu kan jeg ikke forene sport med videnskab - tilføjer han. "Jeg ved ikke, hvad der ellers skal komme på, men jeg bliver bestemt ikke hjemme og tænker på blå mandler."

I flere dage nu er Lena kommet til Constance Care Rehabilitation Center i Kierszek nær Konstancin, hvor hun deltager i testningen af ​​en robotterapeutisk enhed HAL (Hybrid Assistive Limb), en hybrid understøttende lem. - Det er en fantastisk følelse - siger Lena. - Jeg kan stå alene og endda tage et par skridt, men ved hjælp af et aktivt HAL-eksoskelet går jeg. Før rehabilitering klæber fysioterapeuten sensorer (elektroder) til benene og placerer dem på huden over musklerne for at registrere deres aktivitet. Når elektroderne er forbundet til enheden, transmitteres signalerne fra musklerne som en elektrisk impuls til computeren i enheden. Hybridstøttebenet genkender disse signaler, analyserer og forstærker dem og sender dem samtidig til det mekaniske system, der understøtter patienten, hvilket muliggør den ønskede bevidste bevægelse.

- Fordi alt starter i hovedet - forklarer Jarosław Wieczorek, MA i rehabilitering, der overvåger Lenas øvelser. - Viljen til at gå opstår, så hjernen sender en nerveimpulskommando, der går gennem rygmarven og derefter gennem de perifere nerver direkte til benmusklerne. Når de modtager en kommando fra hjernen, reagerer de ved at tage et skridt. En fit person tænker ikke på gangmekanismen. Der er dog situationer, hvor denne mekanisme forstyrres eller stopper med at fungere helt.

Værd at vide

Hvem er HAL for

Hybridstøttebenet kan bruges til at forbedre mennesker med:

• ufuldstændig rygmarvsskade,
• efter et slagtilfælde,
• efter kraniocerebrale skader,
• med multipel sklerose,
• med neurodegenerative sygdomme (fx Parkinsons sygdom),
• med muskeldystrofi,
• med neuromuskulære sygdomme.

HAL's terapeutiske cyklus varer omkring 3 måneder og inkluderer 60 træningspas med professionel service af rehabiliteringspersonalet. I ambulant miljø gennemgår patienten behandling 5 dage om ugen. Han tilbringer ca. 2 timer om dagen i træningsrummet.

- I tilfælde af en rygmarvsskade ankommer signalet, som hjernen sender til musklerne i underekstremiteterne, som en meget svag impuls, som ikke er tilstrækkelig til at igangsætte bevægelse. En person bliver immobiliseret i sengen eller i en rullestol. HAL forbedrer selv de resterende nervesignaler, der er samlet op af elektroderne. Så sender han dem, og patienten kan tage et skridt. Når jeg arbejder med patienten, kan jeg styre styrken af ​​impulser, der sendes af enheden, så de hverken er for svage eller for stærke - siger Jarosław Wieczorek.

Øvelser med brug af et aktivt HAL-eksoskelet påvirker den maksimale stimulering af det fænomen, der i neurologien er kendt som neuroplasticitet, dvs. nervevævets evne til at skabe nye forbindelser mellem neuroner (nerveceller). Dette bidrager igen til forbedring af strømmen af ​​det neuromuskulære signal, hvilket stimulerer centralnervesystemet endnu mere effektivt (såkaldt biofeedback). Under træning skabes der gennem systematisk udførte øvelser nye nerveforbindelser, og gangmønsteret genopbygges. Muskelstyrke styrkes også, og evnen til at gå gendannes.

- Under en typisk rehabilitering træner jeg passivt - forklarer Lena. - Nu arbejder helt forskellige muskelgrupper. Heldigvis har jeg ikke haft et rygmarvsbrud, og det er derfor, jeg kan bruge hybrid støttebenet. Det er kun få behandlinger indtil videre, så det er ikke spektakulært endnu, men jeg observerer min krop. For en handicappet person er enhver form for større uafhængighed en virkelig stor succes. Det giver altid håb om, at jeg en dag vil gå igen og ... gå barfodet ...

- Jeg er lige begyndt - minder Lena om. - At gå med HAL er hverken smertefuldt eller besværligt. Men det kræver bestemt en stor indsats. Heldigvis kan jeg hvile, når jeg er træt. Under alle omstændigheder er terapeuten ved siden af ​​mig og styrer alt. Men jeg håber, at efter hele cyklen vil jeg føle en betydelig forbedring, at jeg vil være mere uafhængig. Jeg planlægger ikke mit liv i god tid. De tætteste planer er at opgradere og finde et job. Håber det vil arbejde med børn. Nu ... Jeg ville ønske, at denne terapi med så meget håb ville være tilgængelig for alle, som den kan hjælpe.

Anbefalet artikel:

Rygmarvsskade: årsager, symptomer, behandling